基于彩色信息尺度不变特征的街景影像匹配

提出了一种基于彩色信息的尺度不变特征匹配算法以实现彩色图像间的特征匹配 引入对光照变化具有一定鲁棒性的对角－偏移模型通过模型变换求出图像各位置的彩色不变量并以此作为输入图像再采用改进的harris算法提取图像的几何信息建立一种具有几何和颜色不变性的特征向量最后利用特征向量间的相关系数完成匹配 本文将该算法用于街景影像匹配中并对比与传统sift算法的差异结果表明此算法不但能够得到分布均匀密集度高的匹配点且耗时少匹配精度高证明了对于街景影像匹配研究的适用性     

地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。     

地面气象观测站探测环境倾斜摄影评估方法

仰角、斜距和距高比测量结果是国家地面气象观测站探测环境评估的重要内容。利用倾斜摄影测量技术建立气象观测站探测环境三维模型,以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,直观反映障碍物外观、位置、高度等属性,可提高测绘效率和评估结果的准确性。由稳定的低空飞行器、检定合格的数码相机、卫星导航定位模块以及三维模型处理软件组成的倾斜摄影测量系统,以气象观测站为中心,采用Smart3D软件进行空三加密和三维建模,并自动寻找最佳视角影像,根据气象探测环境保护相关国家标准识别并量算探测环境区域内的障碍物几何参数,可实现自动化辅助评估。     

物方面元匹配在倾斜摄影三维重建中的应用

采用传统的最小二乘影像匹配方法匹配倾斜影像时,倾斜影像灰度和几何畸变较大,地物遮挡较多,导致匹配到的同名像点分布不均匀,匹配可靠性较低影响三维重建效果.提出采用物方面元匹配方法对倾斜影像做精化匹配.匹配方法的过程是:首先根据初匹配生成的物点信息,采用物方差分法计算物方面元的法向量方向角;然后根据极限约束估计同名像点坐标,进而前方交会求解物方面元高程初值;最后将物方面元法向量方向角和高程初值带入条件方程,做最小二乘匹配迭代计算,实现倾斜影像同名点匹配.在经过实验验证后发现:本文方法用于倾斜影像匹配时,可提高同名点匹配的可靠性和分布的均匀性.     

基于倾斜摄影与地面激光扫描技术的三维实景建模

倾斜摄影测量所生产的模型,存在细部结构缺失、纹理拉伸、扭曲等缺点,降低了模型的精度与整体观感效果.静态三维激光扫描仪扫描到的点云数据精度更高、细节更完善.采用倾斜摄影空三匹配的点云与地面三维激光扫描点云数据融合,并利用多角度影像纹理自动映射技术可以生成精确的三维模型.在无人机倾斜摄影测量构建的模型和倾斜摄影与点云空地融...     

倾斜摄影三维建模在矿山恢复调查中的应用

基于无人机倾斜摄影测量数据,利用Context Capture 4.2进行三维建模,可以多视角观察地形地貌,能动态分析调查区的地质灾害、地形地貌、土地资源、水资源等生态现状。探讨了建立无人机倾斜摄影三维模型的技术方法,并结合实际工程在矿山生产中的应用,提供了可靠模型数据,为后续生态矿山恢复调查提供了可参考和可行性的意见。     

倾斜立体影像匹配若干问题研究

倾斜摄影技术是近年发展起来的一项高新技术.航空倾斜摄影系统颠覆了以往只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直和倾斜角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界,已成为当前获取空间信息的有效方式之一,在三维城市建设等领域有着独特的优势.由于在获取影像过程中传感器视角发生显著变化,导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题,加大了计算机自动确定同名特征的难度,直接导致了倾斜影像空三解算及地物空间信息提取相对传统航测影像更为困难.因此,研究倾斜立体影像的可靠自动匹配算法对推动倾斜航空摄影测量快速发展具有重要的理论和实用价值.     

倾斜摄影的单体化建模研究

针对倾斜摄影模型"一张皮",无法对目标进行单独操作和管理的问题,归纳总结了3种倾斜摄影单体化方法,并将分析结果进行对比,运用于实际生产中。     

无人机倾斜摄影测量三维建模研究

利用倾斜摄影测量来获取大场景的三维模型,是目前比较高效的手段.利用Context Cap-ture软件对典型区域进行实景三维建模,并对模型成果进行精度评定.结果表明,X方向中误差为1.5 cm,Y方向中误差为2.3 cm,点位中误差为2.7 cm,模型精度良好.在建模过程中,进行了测区提取,针对密集匹配点云结果出现的问...     

倾斜摄影测量高中低空解决方案研究

阐述了倾斜摄影技术在实际应用中数据获取与分类方法,介绍了高中低空相关载具与倾斜相机的特点,及针对以上数据的建模方案,为倾斜摄影技术应用于城市建设提供了技术支持。     

无人机倾斜摄影技术研究与应用

针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。     

基于倾斜摄影模型地籍调查研究

当前,以图管地是土地管理的一项技术方法,地籍调查基于地籍测量成果进行.为提高地籍调查工作效率,本文以某自然村为基本调查区域,倾斜摄影模型下地籍调查进行研究,以验证可行性.结果表明,基于地籍测量的倾斜摄影模型地籍调查,能有效地提高工作效率,方便后续质检和审核.     

无人机倾斜摄影三维建模实施方案研究

传统三维模型的构建一般建设周期较长、费用昂贵。无人机倾斜摄影获取立体三维模型具备建设周期短、要素全、分辨率高、可量测、费用低等优点。倾斜摄影技术颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实世界场景。作为国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,无人机倾斜摄影可为测绘、规划、国土、智慧城市、应急、公安、旅游文化等领域提供高效的数据支持与服务。本文以MD4-1000四旋翼无人机为例,详细介绍了倾斜摄影内外业技术路线、流程工序关键点、质量控制措施等内容将为同类项目的开展提供有益借鉴。     

利用倾斜摄影进行TDOM制作的研究

通过对比分析正射影像图与真正射影像图生产过程,提出了真正射影像图制作的关键技术,分析了倾斜影像的特点,研究了利用倾斜影像进行建筑物立体模型快速制作和建筑物遮挡区域“黑洞”的完美修补,实现了高质量真正射影像图的制作。     

基于倾斜摄影的三维城市建模研究

基于街景工厂与徕卡RCD-30倾斜摄影测量系统,研究了快速处理高分辨率、大数据量倾斜影像的技术流程,并以实际项目为例进行了数据处理,对项目的模型接边、模型效果、模型精度进行了分析和总结,对倾斜摄影技术在我国大规模的应用具有一定的指导意义。     

倾斜立体影像的Shi-Tomasi特征匹配

针对倾斜影像畸变大的现象,提出一种适用于倾斜立体影像匹配的方法。首先采用基于SIFT算法的匹配点对消除影像间的射影失真;然后提取Shi-Tomasi特征并采用多窗口的归一化互相关系数(NCC)计算相似性测度,获得稳定的匹配点对;最后使用两组倾斜影像将该算法同SIFT算法和ASIFT算法进行综合对比分析。实验结果表明,所提算法在正确匹配点对数量、匹配点对分布及匹配精度上均优于其他两种算法。     

多层平面单应约束车载街景影像匹配算法研究

车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足多层平面单应约束。采用Harris算法提取角点特征,采用SIFT算子描述并用邻近距离比约束匹配获取初始同名点。首先,采用核线约束初步剔除误匹配;然后,结合RANSAC估计立体像对间的多层平面单应删除外点。该方法可删除纹理重复造成的误匹配,提高立体像对间匹配的正确率。     

倾斜影像匹配关键算法及应用研究

<正>大角度倾斜立体影像因其成像几何模型稳定、覆盖范围广以及纹理信息丰富,在城市真三维重建中发挥着关键作用。然而,由于传感器在获取影像过程中视角发生显著变化,导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题,加大了计算机自动立体量测同名像点匹配的难度。因此,研究此类影像的可靠匹配算法,无论是对提高城市真三维重建的效率,还是对推动数字摄影测量自动化进程,均具有重要意义。基于此,论文主要研究了仿射不变特征提取和匹配基     

基于改进ASIFT算法倾斜影像匹配研究

传统ASIFT算法在匹配时效率低,根据影像匹配相关知识及倾斜影像的特点,本文提出一种对原始影像进行一次逆仿射变换,将倾斜影像恢复到近似的正摄影像的改进ASIFT算法,使影像匹配时精度和效率上得到了明显的提高。改进算法在试验中与传统ASIFT算法匹配效果在精度上更好,且匹配效率有大幅度提高。