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| 基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法 | |
| 作者姓名： | 郑莉 孙梦 季铮 罗跃军 |
| 作者单位： | 1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2.武汉大学遥感学院,湖北 武汉,430079;3.武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北 武汉,430074 |
| 基金项目： | 国家测绘地理信息公益事业研究项目 |
| 摘 要： | 以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的。实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记。 |
| 关 键 词： | 车载激光扫描 点云数据 道路标记自动提取 强度统计直方图 自适应阈值 |
| 收稿时间： | 2018-08-03 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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