| WiFi辅助下附有高程先验信息的GNSS定位 |
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| 作者姓名： | 夏敬潮 汪善根 金向农 许国辉 曾秋 |
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| 作者单位： | 广州大学土木工程学院,广东,广州,中国,510006;武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | WiFi(wirelessfidelity)辅助下附有高程信息的GPS定位可以解决城市环境下卫星数不足时的定位问题,该方法首先利用WiFi定位获得概略二维坐标,然后通过附有高程先验信息的GPS定位来求解最后的位置参数。在此基础上作了进一步的研究和探讨,将卫星数不足情况下的单GPS定位问题延伸到多系统(BDS+GPS)定位,并探讨了卫星天空几何分布和先验高程精度对最终定位结果的影响。实验结果表明：当卫星分布不均匀或过于集中时,观测方程系数矩阵趋于病态,使得定位结果误差变大,多系统(BDS+GPS)定位可以削弱卫星分布对于定位结果的影响;另外,当先验高程偏差增加时,最后的定位精度也会随之下降,但合理范围内的偏差仍然可以满足普通导航定位的需求。
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| 关 键 词： | 无线局域网络 WiFi 全球导航卫星系统 辅助定位 |
| 收稿时间： | 2018-06-04 |
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