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| 基于虚拟监控技术的机器人系统 | |
| 引用本文： | 赵晓光, 徐德, 谭民. 基于虚拟监控技术的机器人系统[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2003, 28(2): 233-237. |
| 作者姓名： | 赵晓光 徐德 谭民 |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所, 北京市中关村东路95号, 100080 |
| 摘 要： | 介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 虚拟监控 投射式虚拟现实 监控技术 |
| 文章编号： | 1671-8860(2003)02-0233-05 |
| 收稿时间： | 2002-12-18 |
| 修稿时间： | 2002-12-18 |
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