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| 空地协同移动智能服务平台研发及典型应用 | |
| 作者姓名： | 邵振峰 程涛 李德仁 吴长枝 郭晟 |
| 作者单位： | 1.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北 武汉, 430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金42090012广西科技计划项目桂科2021AB30019珠海市产学研合作项目ZH22017001210098PWC四川省重点研发计划2022YFN0031四川省重点研发计划2023YFN0022四川省重点研发计划2023YFS0381山西省科技重大专项计划202201150401020广西空间信息与测绘重点实验室基金21-238-21-01 |
| 摘 要： | 面向万物互联时代的移动智能服务需求,亟须建立空地协同智能服务平台。由于核心设备和算法的限制,空地协同移动智能服务平台发展较为缓慢。由此通过攻关传感器实时位置和姿态测量的核心技术与数据处理和分析的关键算法,研制了高精度位姿测量设备,研发了机载和车载空地多平台协同组网遥感观测系统,实现了多源遥感影像质量改善与智能精处理,有效支撑遥感测绘服务,提升遥感信息自动化处理水平,从而解决了空地协同智能服务平台中“准、快、灵”的难题,实现“北斗+位姿测量仪”全球自主“定基准”、空地协同组网快速“找目标”、智能化精处理自动“查变化”。成果已被广泛应用于地理国情监测、智慧城市规划和建设、应急测绘保障等行业。 |
| 关 键 词： | 无人机组网 地面智能机器人 无人车 空地协同组网系统 |
| 收稿时间： | 2022-12-18 |
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