一种基于空时联合约束的相对定位方法 |
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引用本文: | 徐卫明, 暴景阳, 陆建华. 一种基于空时联合约束的相对定位方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(4): 495-498. |
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作者姓名: | 徐卫明 暴景阳 陆建华 |
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作者单位: | 1清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园100084;2大连舰艇学院海测工程系,大连市解放路667号,116018 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,大连舰艇学院科研发展基金,大连舰艇学院科技创新资助项目 |
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摘 要: | 为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响,提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法。Monte Carlo仿真表明,相对于STF技术,STRP方法降低了环境对定位的影响,自主导航定位的精度提高了36%。
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关 键 词: | 传感器网络 相对定位 空时联合约束 强跟踪 |
收稿时间: | 2009-01-18 |
修稿时间: | 2009-01-18 |
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