| 1.2m地平式望远镜驱动系统设计与多电机同步控制策略 |
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| 引用本文： | 毛耀,包启亮,马文礼,尹义林.1.2m地平式望远镜驱动系统设计与多电机同步控制策略[J].天文研究与技术,2006,3(3):289-294. |
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| 作者姓名： | 毛耀 包启亮 马文礼 尹义林 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所，中国科学院光电技术研究所，中国科学院光电技术研究所，中国科学院光电技术研究所 四川成都610209，中国科学院研究生院，北京100039，四川成都610209，四川成都610209，四川成都610209 |
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| 摘 要： | 对于大型光电望远镜,多电机摩擦轮驱动方案较单力矩电机直接驱动方案在电机的研制和低速平稳跟踪上有明显的优势,但其关键点和难点在于多电机的同步控制上。在云南天文台1.2m望远镜的方位改造中,通过采用合理的多电机驱动方案和设计同步补偿装置,克服多电机在运行时的相互影响,将稳态运行的转速差控制在一个较小的范围,并为校正参数的设计奠定了良好的基础,保证系统在以最大速度3°/s运行时对目标的高精度跟踪。
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| 关 键 词： | 望远镜 多电机 摩擦轮 同步控制 |
| 文章编号： | 1672-7673(2006)03-0289-06 |
| 修稿时间： | 2005年12月16 |
Driving System Design for 1.2m Alt-Az Telescope and Synchronized Control for Multi-motor |
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| MAO Yao,BAO Qi-liang,MA Wen-li,YIN Yi-lin.Driving System Design for 1.2m Alt-Az Telescope and Synchronized Control for Multi-motor[J].Astronomical Research & Technology,2006,3(3):289-294. |
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| Authors: | MAO Yao BAO Qi-liang MA Wen-li YIN Yi-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | telescope multi-motor friciton wheel synchronized control |
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