基于步进电机的位移促动器设计与实测 |
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引用本文: | 张宗猛,王正兰,杨德华,吴常铖,金振宇.基于步进电机的位移促动器设计与实测[J].天文研究与技术,2019(3). |
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作者姓名: | 张宗猛 王正兰 杨德华 吴常铖 金振宇 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院;中国科学院云南天文台 |
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摘 要: | 以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能测试实验,获得了位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程、高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高分辨率、高刚度和高精度的位移促动器设计,开展了位移促动器的性能测试实验,结果表明:该位移促动器轴向位移量程为±2 mm,不同负载下均能实现1μm的步长分辨率,位移闭环输出精度优于1μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。
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