不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析

讨论多模GNSS时空统一方法，建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据，对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明，15°时，多模较单GPS定位精度有一定改善，但效果不明显| 30°、45°时，单GPS不能实现实时定位，多模则能提供稳定可靠的实时定位结果。在北斗卫星导航系统可见卫星数较多的亚太区域，95%以上历元可用，水平方向偏差RMS<8 m，高程方向偏差RMS<20 m，对城市峡谷和密林中导航具有一定的参考价值。