| 具有先验信息的地面三维激光扫描地形测量数据去噪算法 |
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| 引用本文： | 赵鑫,吴侃,蔡来良.具有先验信息的地面三维激光扫描地形测量数据去噪算法[J].大地测量与地球动力学,2011,31(4):107-111. |
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| 作者姓名： | 赵鑫 吴侃 蔡来良 |
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| 作者单位： | 1)江苏省资源环境信息工程重点实验室，徐州 221116;2)中国矿业大学环境与测绘学院，徐州 221116 |
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| 基金项目： | 国家环保公益性行业专项(200809128); 江苏省“青蓝工程”项目 |
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| 摘 要： | 为防止三维激光扫描数据中的噪声对实景重构造成扭曲，基于消噪的相关理论，提出了3种具有先验信息的去噪算法，利用高程注记点所提供的先验信息作为去噪依据，分别对比高程插值、最小二乘拟合平面及趋势面，选取适当阈值消去噪声。利用Timble GX200地面三维激光扫描系统获取的地形测量数据进行实验分析，结果表明:高程注记点可以作为先验信息为点云去噪提供依据，并确保去噪后基本符合实体特征。
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| 关 键 词： | 激光扫描 噪声 先验信息 高程插值 拟合平面 |
NOISE ELIMINATION ALGORITHMS FOR TERRESTRIAL 3D LASER SCANNING DATA WITH PRIORI INFORMATION |
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| Zhao Xin,Wu Kan,Cai Lailiang.NOISE ELIMINATION ALGORITHMS FOR TERRESTRIAL 3D LASER SCANNING DATA WITH PRIORI INFORMATION[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2011,31(4):107-111. |
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| Authors: | Zhao Xin Wu Kan Cai Lailiang |
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| Institution: | 1)Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering, Xuzhou 221116;2)School of Environment Science & Spatial Informatics, CUMT, Xuzhou 221116 |
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| Abstract: | In order to avoid the distortion of the real situation reconstruction,and on the basis of related theory of noise removing,some researches are taken and three noise elimination algorithms for terrestrial 3D laser scanning data with priori information,utilizing the points labled with height as the priori information are presented,elevation of interpolation,fitting plane or trend surface with Least-square method being compared,and choice of proper threshold to eliminate noise.The experimental results indicate... |
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| Keywords: | laser scanning noise priori-information elevation interpolation planner fitting |
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