| ����ӦUKF��GNSS/INS����ϵ����е�Ӧ���о� |
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| 引用本文： | 韩厚增,王,坚.����ӦUKF��GNSS/INS����ϵ����е�Ӧ���о�[J].大地测量与地球动力学,2013,33(6):98-102. |
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| 作者姓名： | 韩厚增 王 坚 |
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| 摘 要： | ????IAE???????????????????????????ζ????????????????????GNSS/INS??????????????21??????????????????????????????????????в?????????????AUKF???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч???δ????????????????????λ?????????49.38%??
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| 关 键 词： | GNSS/INS ????? ???? ???????? ??ζ????????? |
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