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基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型在三维激光扫描边坡沉降变形分析中的应用
引用本文:苏建龙,党星海.基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型在三维激光扫描边坡沉降变形分析中的应用[J].地理信息世界,2018(4):69-74,85.
作者姓名:苏建龙  党星海
作者单位:1. 兰州理工大学,甘肃 兰州 730050;2. 兰州理工大学 建筑勘察设计研究院,甘肃 兰州 730050;3. 兰州理工大学,甘肃 兰州,730050
摘    要:利用三维地面激光扫描技术进行边坡变形监测时,由于其监测的数据容易受树木、行人、行车、电线杆等外界因素的干扰,所得到的结果是一组含噪声较多的边坡沉降时间序列。通过卡尔曼滤波对初始监测数据进行去噪处理,可以平滑掉曲线上波动较大的尖点,得到更合理的沉降曲线,有效提高模型的预测精度。基于以上理论,本文采用三维激光扫描仪对西北某湿陷性黄土边坡进行扫描,将得到的点云数据采用重心法提取特征点的高程坐标,再对数据采用卡尔曼滤波算法进行滤波去噪处理,通过建立基于卡尔曼滤波算法的新预测模型来预测其沉降变形。通过工程实例表明:建立的新模型的拟合和预测精度要优于传统灰色预测模型,具有较好的借鉴意义,为以后三维激光扫描技术在边坡变形监测中的应用提供指导。

关 键 词:边坡变形监测  三维激光扫描技术  卡尔曼滤波  点云噪声  灰色预测模型

Application of GM(1, 1) Model Based on Kalman Filter inAnalysis of Slope Settlement Deformation in 3D Laser Scanning
SU Jianlong,DANG Xinghai.Application of GM(1, 1) Model Based on Kalman Filter inAnalysis of Slope Settlement Deformation in 3D Laser Scanning[J].Geomatics World,2018(4):69-74,85.
Authors:SU Jianlong  DANG Xinghai
Abstract:
Keywords:
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