改进的基于累加投影图匹配的点云配准算法 |
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引用本文: | 随银岭,张宁,秦志远,童晓冲,李贺,赖广陵,郭宇.改进的基于累加投影图匹配的点云配准算法[J].地理信息世界,2020(5):17-22. |
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作者姓名: | 随银岭 张宁 秦志远 童晓冲 李贺 赖广陵 郭宇 |
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作者单位: | 1.战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院450001;2.中国卫星导航定位应用管理中心100088;3.河南省城建学院467036;4.95806部队100089; |
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摘 要: | 针对大规模点云数据配准拼接中存在的运算耗时长、结果精度低等问题,提出了一种改进的基于累加投影图匹配的点云自动配准算法,该算法首先将三维点云累加投影到二维平面,之后利用尺度不变特征变换算法匹配累加投影图得到匹配点对。在此基础上,根据匹配点对与三维点云数据之间的关系得到三维点云块,最后利用迭代最近点算法匹配三维点云块得到配准结果。实验表明,与Super4PCS算法和基于累加投影图线特征匹配算法相比,本文算法在车载和固定站点云数据配准中都能得到有效的结果,针对大规模点云的处理速度能够提高20倍以上,且能将配准精度提高到0.1 m以内。
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关 键 词: | 累加投影 点云配准 点云块 迭代最近点匹配 |
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