| 基于共面条件的点云配准旋转角参数求解方法 |
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| 引用本文： | 朱宁宁.基于共面条件的点云配准旋转角参数求解方法[J].测绘与空间地理信息,2015(5). |
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| 作者姓名： | 朱宁宁 |
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| 作者单位： | 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454003 |
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| 摘 要： | 针对目前LiDAR获取的点云数据配准中ICP算法迭代计算效率较低和使用标靶配准时精扫标靶费时费力等问题,提出利用扫描地物所包含的平面特征及点云数据的离散特性,通过拟合平面得到平面的单位法向量进行旋转角的求解.由于点云数据中含有误差,使用拟合平面的法向量不仅避免了对标靶的精细扫描,而且也消弱了点云误差对转换参数的影响.最后通过实例验证了本文方法的可行性与严密性.
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| 关 键 词： | Lidar 平面拟合 单位法向量 点云配准 旋转角点云 |
A Registration Algorithm for Point Cloud Rotation Angle Based on Planar Unit Normal Vector |
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| ZHU Ning-ning.A Registration Algorithm for Point Cloud Rotation Angle Based on Planar Unit Normal Vector[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2015(5). |
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| Authors: | ZHU Ning-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LiDAR plane fitting unit normal vector point cloud registration rotation angle |
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