多模 GNS 统一定位关键技术研究及精度分析

在卫星定位中，观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响，单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响，载波相位周跳频繁，定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS （ Global Navigation Satellite System ）解算中时空系统的统一，组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究，实现了多模GNSS组合定位，改善了卫星相对于测站的几何分布，环境适应性加强，使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高，最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明，多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言，观测卫星数增加了2倍，PDOP值降低了42％，极大地提高了差分定位解的成功率，固定解比例提高了18．3％。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。