| 基于地面三维激光扫描仪点云数据的去噪算法研究 |
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| 引用本文： | 张金花,吴思,胡本刚,陈勇,应国伟.基于地面三维激光扫描仪点云数据的去噪算法研究[J].测绘与空间地理信息,2016(3):76-78. |
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| 作者姓名： | 张金花 吴思 胡本刚 陈勇 应国伟 |
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| 作者单位： | 1. 四川省第三测绘工程院，四川成都160500; 四川国测地下空间信息科技有限公司，四川成都610500;2. 四川省第三测绘工程院,四川成都,160500 |
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| 基金项目： | 测绘地理信息公益性行业科研专项经费(201412010)；四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2013ZH02)；四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2014ZC03)；四川省安全监管局(四川煤监局)安全生产科技项目(scaqjgjc＿stp＿20150016) |
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| 摘 要： | 原始三维激光点云数据中存在由于仪器本身、外界环境、实体表面特征等因素导致的噪点,严重影响点云质量以及后处理效果。针对地面三维激光扫描仪原始激光点云数据的去噪问题,本文进行了3种有序点云去噪算法的研究,并采用VC++编程语言进行算法的功能实现,最后选取某区域单站地面原始三维激光点云数据进行实验分析,总结了各算法的优缺点及适用条件。
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| 关 键 词： | 地面三维激光扫描仪 激光点云 去噪 离群点 |
Research on Point Cloud Data Denoising Based on the Terrestrial Laser Scanner |
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| Abstract: | Point cloud noise in the raw point cloud data of terrestrial laser scanner seriously affected the quality of point cloud and the effect of post-processing, because of the instrument itself, the external environment, solid surface features and other causes.This thesis conducted three kinds ordered point cloud denoising, used VC ++language to implement algorithm functional.Finally, se-lected an area of single station terrestrial laser scanner raw point cloud data to experiment analysis, and summarized the advantages and disadvantages of each algorithm and applicable conditions. |
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| Keywords: | terrestrial laser scanner point cloud denoising outlier |
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