| 惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究 |
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| 引用本文： | 闫晶,吴峻,蒋晨瑶.惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究[J].测绘与空间地理信息,2016(10):87-90. |
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| 作者姓名： | 闫晶 吴峻 蒋晨瑶 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京,210096 |
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| 基金项目： | 国土资源部公益性行业科研专项经费课题(201411012-02) |
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| 摘 要： | 本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之。主要研究了捷联惯导系统静基座初始对准,分析了初始对准的精度,推导了激光测距仪载体坐标系到导航坐标系的坐标转换关系。最后,通过仿真和实施相关实验验证该定位技术。结果表明,此方法的测量误差较为稳定,误差大小在允许范围内,定位精度较高,具有一定的可行性。
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| 关 键 词： | 惯性系统 激光测距仪 初始对准 坐标转换 测量误差 |
Research on the Combined Positioning Technology of Inertial System/Laser Range Finder |
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| Keywords: | INS laser range finder initial alignment coordinate conversion measurement error |
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