小波去噪与北斗三频信号周跳探测与修复

传统的三频伪距相位组合方法易受到伪距观测噪声的影响，难以检测不敏感的小周跳.三个频率的载波相位观测数据组成的无几何距离组合(GF)方法具有检测敏感小周跳的能力，但存在病态方程组的问题.鉴于此，提出了一种利用小波去噪的无几何伪距相位组合与GF组合建立组合模型的方法，即利用小波变换对伪距观测值进行去噪，通过选择最优组合系数，构建优化的组合模型.该方法通过小波去噪保证了源数据的质量，采用无几何伪距相位组合与GF组合模型提高了周跳检测和修复的准确性，同时病态方程组问题得到解决.最后利用最小二乘方法结合正交三角(QR)分解算法，以及用空间搜索和L1范数最小原理固定周跳的最优整数并修复周跳，采集北斗卫星导航系统(BDS)三频测量数据用于实验验证.实验结果表明：小波变换去噪的优化组合模型可以检测和修复各种周跳，尤其是对不敏感的小周跳.