| 智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法 |
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| 引用本文： | 陈美华.智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法[J].全球定位系统,2013,38(3):35-38,42. |
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| 作者姓名： | 陈美华 |
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| 作者单位： | 上海航天技术研究院八零二所,上海,200090 |
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| 摘 要： | 智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系统模型的非线性问题。在卡尔曼滤波过程中加入区间平滑技术,对既定区间的状态估计量进行平滑处理,校正滤波运算数据,提高非线性系统的导航精度。通过仿真实验验证了新算法能够较好地解决系统非线性问题,利用区间平滑技术得到更高精度的状态估计,提高导航精度,具有更好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 智能车辆 组合导航 无迹卡尔曼 滤波融合算法 |
Intelligent Vehicle MEMS/BD Integrate Navigation Data Fusion Algorithm |
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| CHEN Meihua.Intelligent Vehicle MEMS/BD Integrate Navigation Data Fusion Algorithm[J].Gnss World of China,2013,38(3):35-38,42. |
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| Authors: | CHEN Meihua |
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| Institution: | CHEN Meihua(No.802 Research Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology,Shanghai 200090,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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