| BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法 |
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| 引用本文： | 祝会忠,张杰,赵齐乐,徐爱功.BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(7):1146-1159. |
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| 作者姓名： | 祝会忠 张杰 赵齐乐 徐爱功 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;2. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（42030109,42074012）；;辽宁省“兴辽英才计划”（XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098）； |
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| 摘 要： | 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务，网络实时动态定位（real time kinematic,RTK）算法是提高北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system,BDS）定位精度的主要手段。提出了一种基于BDS多频多系统观测数据的长距离非差网络RTK算法。首先，通过顾及大气误差参数的多频载波相位整周模糊度解算模型，确定长距离BDS参考站的多频载波相位整周模糊度。然后，利用准确确定的参考站间载波相位整周模糊度，通过线性变化得到各参考站的非差整周模糊度，并计算各参考站的非差观测误差。考虑长距离测站间观测误差空间相关性减弱的特点，根据误差特性的不同分离出参考站网分类的非差误差改正数。最后，采用反距离加权法计算流动站的分类非差误差改正数，流动站通过非差误差改正数进行观测误差的改正和高精度定位。使用长距离连续运行参考站网的多频实测数据进行实验，结果表明：BDS-3的定位精度相对于北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2 satellite navigation sys...
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| 关 键 词： | BDS 长距离参考站网 分类误差 非差误差改正数 网络RTK |
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