| GPS/DR原始观测值组合导航定位研究 |
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| 引用本文： | 于兴旺,张小红,刘经南,赵莹.GPS/DR原始观测值组合导航定位研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2009,34(2). |
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| 作者姓名： | 于兴旺 张小红 刘经南 赵莹 |
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| 作者单位： | 于兴旺,张小红,赵莹,YU Xing-wang,ZHANG Xiao-hong,ZHAO Ying(武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079);刘经南,LIU Jin-nan(武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，武汉市青年科技晨光计划项目，国家创新研究群体科学基金 |
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| 摘 要： | 根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算.数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS现测信息提高DR航位推算精度.
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| 关 键 词： | GPS/DR组合 原始观测值 Kalman滤波 |
GPS/DR Original Observation Integrated Navigation and Positioning |
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| YU Xing-wang,ZHANG Xiao-hong,LIU Jin-nan,ZHAO Ying.GPS/DR Original Observation Integrated Navigation and Positioning[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2009,34(2). |
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| Authors: | YU Xing-wang ZHANG Xiao-hong LIU Jin-nan ZHAO Ying |
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