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| 相位式地面三维激光雷达实验室检校 | |
| 引用本文： | 李振,王辉,蒋宇雯.相位式地面三维激光雷达实验室检校[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(8). |
| 作者姓名： | 李振 王辉 蒋宇雯 |
| 作者单位： | 扬州大学水利与能源动力工程学院;武汉大学测绘学院; |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究面上资助项目(13KJB420005);江苏省水利动力工程重点实验室开放课题资助项目(K12016);国家青年自然科学基金资助项目(41201484);扬州大学高层次人才科研启动基金资助项目(0574870015672)~~ |
| 摘 要： | 建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达FARO Focus3D进行了检校实验。实验得到了FARO Focus3D的系统误差改进模型,并验证了其有效性。 |
| 关 键 词： | 地面三维激光雷达 参考模型 实验室检校 改进模型 |
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