| 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析 |
| |
| 引用本文： | 金际航,边少锋.重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2010(1). |
| |
| 作者姓名： | 金际航 边少锋 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院;海洋测绘研究所; |
| |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013); 国家自然科学基金资助项目(40774002) |
| |
| 摘 要： | 从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3 km。
|
| 关 键 词： | 垂线偏差 拉普拉斯变换 惯性导航系统 |
Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance |
| |
| JIN Jihang, BIAN Shaofeng.Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2010(1). |
| |
| Authors: | JIN Jihang BIAN Shaofeng |
| |
| Institution: | JIN Jihang1,2 BIAN Shaofeng1(1 College of Electrical , Information Engineering,Naval Univ.of Engineering,717 Jiefang Road,Wuhan 430033,China)(2 Institute of Hydrographic Surveying , Charting,40 Youyi Road,Tianjin 300061,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | deflections of the vertical Laplace inertial navigation system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
