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| 简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准 | |
| 引用本文： | 林旭,罗志才,周波阳.简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(5). |
| 作者姓名： | 林旭 罗志才 周波阳 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院;武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41174062,41131067);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012214020206);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(12-02-09)~~ |
| 摘 要： | 研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效性进行了验证。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统(SINS) 自协方差最小二乘法 噪声估计 初始对准 Kalman滤波 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |