| 城市环境下基于双目视觉的移动目标检测 |
| |
| 引用本文： | 程顺生,覃驭楚,吕炎杰.城市环境下基于双目视觉的移动目标检测[J].地理空间信息,2022,20(3):7-11. |
| |
| 作者姓名： | 程顺生 覃驭楚 吕炎杰 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室,北京 100101;中国科学院大学 电子与通信工程学院,北京 101408,中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室,北京 100101 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院百人计划;国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 随着无人驾驶等技术的快速发展,利用车载传感器收集城市环境数据,实现城市环境信息的精确提取成为研究热点.然而,车载传感器在数据获取时的自身移动和周围移动目标的干扰,增加了城市环境信息提取的难度.针对该问题,提出了基于双目视觉的移动目标检测算法.该算法利用深度学习Faster R-CNN技术和基于SLAM的VINS Fus...
|
| 关 键 词： | 移动目标检测 多传感器融合 城市复杂环境数字化 深度学习 同步定位与制图 |
Urban Environment Moving Object Detection Based on Stereo Vision |
| |
| CHENG Shunsheng,QIN Yuchu,LYU Yanjie.Urban Environment Moving Object Detection Based on Stereo Vision[J].Geospatial Information,2022,20(3):7-11. |
| |
| Authors: | CHENG Shunsheng QIN Yuchu LYU Yanjie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
