| 基于图像匹配的高精度室内定位技术研究 |
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| 引用本文： | 陈岷,徐伟芳.基于图像匹配的高精度室内定位技术研究[J].北京测绘,2017(5):104-108. |
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| 作者姓名： | 陈岷 徐伟芳 |
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| 作者单位： | 青海省国土规划研究院,青海西宁,810001;青海省第一测绘院,青海西宁,810001 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新的室内定位方法,上传由手机摄像头拍摄的照片,在定位图像库中进行场景选择、图像匹配,得到最佳匹配图像,根据该图像的预留信息实现准确的室内定位。首先,利用深度卷积神经网络特征和无监督学习方法进行场景选择,然后采用ASIFT(Affine Scale Invariant Feature Transform)算法对既定场景的图像逐一匹配,同时加入对极几何约束,进一步提高定位精度和速度。这种基于图像匹配的室内定位技术能够同时得到用户的位置信息和拍照时的方向信息。
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| 关 键 词： | 室内定位 图像匹配 场景选择 ASIFT |
Indoor Positioning Technology Based on Image Matching with High Accuracy |
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