| 含有粗差观测值的自适应滤波 |
| |
| 引用本文： | 王国富,朱建军.含有粗差观测值的自适应滤波[J].测绘通报,2004(4):19-21. |
| |
| 作者姓名： | 王国富 朱建军 |
| |
| 作者单位： | 中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学数学科学与计算技术学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083 |
| |
| 摘 要： | 线性系统的标准Kalman滤波在模型不含有粗差的前提下是最优的,而在测量过程中,测量数据不可避免地存在着粗差,Kalman滤波很容易受到粗差的影响,致使滤波发散和偏倚.抗差Kalman滤波可以减少粗差的影响,对滤波值适时地加以补偿和修正可以使Kalman滤波值不发生大偏倚,但此时的滤波值一般不具有最优性.利用预测残差对粗差进行探测和估计,并对模型加以修正,然后通过Kalman滤波给出此时状态的滤波值.实例表明:通过模型修正来进行适时Kalman滤波的方法是可行的和有效的.
|
| 关 键 词： | 动态系统 Kalman滤波 粗差 预测残差 无偏估计 |
| 文章编号： | 0494-0911(2004)04-0019-03 |
Adaptive Filtering under the Observation Contaminated the Gross Error |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
