| 城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析 |
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| 引用本文： | 李团,章红平,牛小骥,张全.城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析[J].测绘通报,2016,0(9):9-12. |
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| 作者姓名： | 李团 章红平 牛小骥 张全 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079;
2. 武汉大学GNSS中心, 湖北 武汉 430079 |
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| 基金项目： | 国家863项目(2015AA124002)，国家自然科学基金(41404029) |
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| 摘 要： | 城市环境下运动载体接收的GNSS信号会被频繁地干扰和遮挡，GNSS RTK独立工作模式难以连续且可靠地固定模糊度以满足厘米级高精度定位需求。为此，本文设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的BDS+GPS RTK紧组合算法，给出了其动力学模型、观测模型和算法架构流程。通过城市环境下的实际车载测试，对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下RTK及RTK+INS紧组合的定位性能。试验结果表明，BDS+GPS双系统大大增加了可见卫星数，提高了城市环境下GNSS动态精密定位的可用性和精度；相对于GNSS RTK，紧组合极大地提高了精密定位的可靠性和可用性。
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| 关 键 词： | 城市环境 BDS+GPS 紧组合 RTK INS |
| 收稿时间： | 2015-11-30 |
Performance Analysis of BDS+GPS RTK+INS Tightly-coupled Algorithm in Urban Environments |
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| LI Tuan,ZHANG Hongping,NIU Xiaoji,ZHANG Quan.Performance Analysis of BDS+GPS RTK+INS Tightly-coupled Algorithm in Urban Environments[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016,0(9):9-12. |
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| Authors: | LI Tuan ZHANG Hongping NIU Xiaoji ZHANG Quan |
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