| 顾及几何特征的规则激光点云分割方法 |
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| 引用本文： | 方军,李朝奎,张新长,张强,廖孟光,卜璞.顾及几何特征的规则激光点云分割方法[J].测绘通报,2016(8):47-52. |
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| 作者姓名： | 方军 李朝奎 张新长 张强 廖孟光 卜璞 |
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| 作者单位： | 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭411201;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室，湖南 湘潭411201 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41271390;41571374)，国土资源部公益性行业科研专项(201511079-04)，空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助(2015C11508)，特殊环境道路工程湖南省重点实验室开放基金(kfj150502) |
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| 摘 要： | 三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据,已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节,也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点,以八叉树空间划分方式对数据进行组织,并用八进制编码进行命名,结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点,采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件,采用法向量信息来进行平面点的提取,根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明:1基于法矢量的平面点分割效果理想;2基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差;3基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。
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| 关 键 词： | 激光点云 空间划分 邻近点 点云分割 法矢量 曲率 |
The Segmentation of Regular Laser Point Cloud Based on Geometry Feature |
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| FANG Jun,LI Chaokui,ZHANG Xinchang,ZHANG Qiang,LIAO Mengguang,BU Pu.The Segmentation of Regular Laser Point Cloud Based on Geometry Feature[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016(8):47-52. |
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| Authors: | FANG Jun LI Chaokui ZHANG Xinchang ZHANG Qiang LIAO Mengguang BU Pu |
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