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| 基于激光反射强度的点云自动配准研究 | |
| 引用本文： | 李天烁,王晏民,胡春梅.基于激光反射强度的点云自动配准研究[J].测绘通报,2014(Z2). |
| 作者姓名： | 李天烁 王晏民 胡春梅 |
| 作者单位： | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; |
| 基金项目： | 973计划(2012CB725301);国家自然科学基金(41401536);国家测绘地理信息局科技计划(2013CH-15) |
| 摘 要： | 点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。 |
| 关 键 词： | 激光点云反射强度 SIFT匹配 正射投影 点云配准 |
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