| U-Blox 6接收机解码与定位测试 |
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| 引用本文： | 王君刚,王解先,陈俊平,杨赛男.U-Blox 6接收机解码与定位测试[J].测绘通报,2015(11):24-27. |
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| 作者姓名： | 王君刚 王解先 陈俊平 杨赛男 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;中国科学院上海天文台,上海200030;2. 同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室,上海200092;3. 中国科学院上海天文台,上海,200030 |
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| 摘 要： | U-Blox接收机的原始数据以自定义的UBX协议存储,使用时需要将其解码到标准RINEX格式。本文介绍了U-Blox 6接收机原始数据的数据包结构和解码原理,对实测数据成功进行了解码;并介绍了GPS定位的数学模型,对消参数法进行了详细的分析,对解码后的数据进行了静态/动态伪距单点定位和差分定位。定位结果显示,采用站间单差后点位误差减小50%,运动点位轨迹更加平滑,说明站间单差能显著提高定位精度。
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| 关 键 词： | GPS原始数据 解码 UBX 单点定位 单差 消参数法 |
The Decoding of U-Blox 6 and Positioning Test |
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