| 基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型 |
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| 引用本文： | 李增科,王坚,高井祥,唐艳梅.基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型[J].测绘通报,2013(3):10-13. |
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| 作者姓名： | 李增科 王坚 高井祥 唐艳梅 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏徐州221116;中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金(40904004);国家自然科学基金(41074010);中澳科技合作特别基金(50810076);江苏省“青蓝工程”;江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0321) |
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| 摘 要： | 将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从x2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性.开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力.算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度.
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| 关 键 词： | IGGⅢ 组合导航 RAIM 粗差 |
GNSS /INS Integrated Navigation RAIM Model Based on IGGⅢ Weight Function |
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| LI Zengke,WANG Jian,GAO Jingxiang,TANG Yanmei.GNSS /INS Integrated Navigation RAIM Model Based on IGGⅢ Weight Function[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013(3):10-13. |
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| Authors: | LI Zengke WANG Jian GAO Jingxiang TANG Yanmei |
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| Institution: | LI Zengke,WANG Jian,GAO Jingxiang,TANG Yanmei |
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