| 一种稳健估计的无人机机载相机标定法 |
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| 引用本文： | 何海清,黄声享.一种稳健估计的无人机机载相机标定法[J].测绘通报,2013(2):99-102. |
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| 作者姓名： | 何海清 黄声享 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家863计划(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费专项基金 |
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| 摘 要： | 针对无人机机载相机参数需频繁地高精度标定问题,为满足不同条件下以及航测的需要,提出利用稳健估计平差法参与相机标定的方法.该方法根据相机针孔成像原理,利用线性和非线性的Tsai两步标定法,以及从Robust原理导出的选择权迭代法,逐步消弱特征点定位粗差对内参数估计的影响,以实现高精度相机标定.以无人机机载相机Cannon EOS 5D MarkⅡ进行标定试验,并采用9×9棋盘格LCD(纯平液晶显示器)作为标定模板.结果表明,该方法可获取较高的标定精度,且比等权最小二乘法参数估计更优,对于无人机机载相机标定具有一定的实用性.
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| 关 键 词： | 无人机 稳健估计 畸变参数 相机标定 |
A Method of UAVs Airborne Camera Calibration Based on Robust Estimation |
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| HE Haiqing,HUANG Shengxiang.A Method of UAVs Airborne Camera Calibration Based on Robust Estimation[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013(2):99-102. |
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| Authors: | HE Haiqing HUANG Shengxiang |
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| Institution: | HE Haiqing,HUANG Shengxiang |
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