基于激光点云数据的管道破损定量检测技术

采用管道激光扫描技术可获取管道内表面的点云三维信息，解决了传统管道视频检测方法难以定量化检测的问题。本文针对管道破损缺陷的点云数据特点，利用统计滤波和半径滤波等点云滤波算法，实现了管道破裂处点云删除；基于随机一致性采样(RANSAC)算法实现了管道点云圆柱面投影和管道点云数据二维平面展开；通过网格化筛选和区域生长算法实现了管道点云数据破损缺陷检测及自动化分析。实测数据验证了该方法的可靠性和有效性，可以准确识别管道破损位置，并计算破损面积、纵向长度、环向长度等参数。