| 无人飞行器遥感影像的自动相对定向研究 |
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| 引用本文： | 王琳,张力,艾海滨.无人飞行器遥感影像的自动相对定向研究[J].测绘通报,2011(11). |
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| 作者姓名： | 王琳 张力 艾海滨 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所,北京,100830 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(40871167); 国家西部1:5万地形图空白区测图工程(B2540) |
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| 摘 要： | 提出一套适合于无人飞行器遥感影像的全自动相对定向流程。其技术要点主要包括：利用SIFT特征的旋转、微小仿射的不变性等从影像提取特征并匹配,基于RANSAC的相对定向进行误匹配剔除,划分均匀网格的Frstner特征提取,基于核线约束的近似一维影像匹配,最小二乘匹配。试验结果表明,该方法具有较高的匹配成功率,获得点数多且点位分布均匀,具有较高的精度。
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| 关 键 词： | 无人飞行器 SIFT Frstner算子 RANSAC 自动相对定向 |
Research on Automatic Relative Orientation of the Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing Image |
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| WANG Lin,ZHANG Li,AI Haibin.Research on Automatic Relative Orientation of the Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing Image[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2011(11). |
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| Authors: | WANG Lin ZHANG Li AI Haibin |
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| Institution: | WANG Lin,ZHANG Li,AI Haibin |
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