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三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正
引用本文:夏永华,方源敏,孙宏生,左小清,瓦学坤,陈杰.三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正[J].测绘通报,2009(9).
作者姓名:夏永华  方源敏  孙宏生  左小清  瓦学坤  陈杰
作者单位:1. 昆明理工大学,云南昆明,650093
2. 玉溪大红山铜矿,云南玉溪,653405
基金项目:国家自然科学基金资助项目(40661012); 云南省自然科学基金资助项目(2007D042M)
摘    要:利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。

关 键 词:GMS  最小二乘估计  采空区  激光脚点  误差校正  

Error Analysis and Calibration of 3D Laser Monitoring System Survey in Finished Stopes
XIA Yonghua,FANG Yuanmin,SUN Hongsheng,ZUO Xiaoqing,WA Xuekun,CHEN Jie.Error Analysis and Calibration of 3D Laser Monitoring System Survey in Finished Stopes[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2009(9).
Authors:XIA Yonghua  FANG Yuanmin  SUN Hongsheng  ZUO Xiaoqing  WA Xuekun  CHEN Jie
Abstract:
Keywords:GMS
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