| 估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 徐彦田,程鹏飞,蔡艳辉,甄杰,徐宗秋.估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法[J].测绘通报,2012(8):4-6. |
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| 作者姓名： | 徐彦田 程鹏飞 蔡艳辉 甄杰 徐宗秋 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学测绘学院,辽宁阜新,123000
2. 中国测绘科学研究院,北京,100830 |
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| 基金项目： | 中国测绘科学研究院基本科研业务费，地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点买验室升放基金 |
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| 摘 要： | 提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟,双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计,并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3 cm,高程定位精度优于±10 cm。
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| 关 键 词： | 单频RTK MLAMBDA 对流层天顶延迟(TZD) 整周模糊度 |
A Kalman Filter Algorithm for Single-frequency RTK Solution |
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| Institution: | XU Yantian,CHENG Pengfei,CAI Yanhui,ZHEN Jie,XU Zongqin |
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