| 多视点散乱点云配准及压缩改进算法研究 |
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| 引用本文： | 张鸿飞,程效军,贾东峰,刘燕萍.多视点散乱点云配准及压缩改进算法研究[J].测绘通报,2012(2):43-47. |
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| 作者姓名： | 张鸿飞 程效军 贾东峰 刘燕萍 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学土木工程学院测量与国土信息系,上海,200092
2. 同济大学土木工程学院测量与国土信息系,上海200092／现代工程测量国家测绘局重点试验室,上海200092 |
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| 摘 要： | 针对多视点散乱点云数据,提出基于控制网的球靶标特征配准办法,并对配准后的原始数据进行基于特征保留的优化压缩,最后得到完整简洁的点云模型。利用扫描仪、全站仪获取球靶标同名点坐标,并计算出每站6个转换参数,将所有数据转换到所需的控制网坐标系下;压缩算法利用点云分块技术提高散乱点邻域的搜索效率,并计算点法矢、曲率,根据精简准则保留特征点,最后以八叉树理论为基础,细化网格直至最小网格达到要求,保留最小网格中具有代表性的一个点,删除其他点,完成数据精简。试验结果表明,配准方法中控制网的采用能够实现坐标系的转换,球靶标的运用能明显提高配准模型的精度和效率,压缩算法实现了点云数据的特征保留。
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| 关 键 词： | 多视点云 球靶标 特征保留 点云压缩 |
A Study of Improved Registration and Compression Algorithm of Multi-vision Disorder Point Clouds |
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| ZHANG Hongfei,CHENG Xiaojun,JIA Dongfeng,LIU Yanping.A Study of Improved Registration and Compression Algorithm of Multi-vision Disorder Point Clouds[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(2):43-47. |
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| Authors: | ZHANG Hongfei CHENG Xiaojun JIA Dongfeng LIU Yanping |
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| Institution: | ZHANG Hongfei,CHENG Xiaojun,JIA Dongfeng,LIU Yanping |
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