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| 基于SLAM的室内移动测量系统及其应用 | |
| 引用本文： | 余建伟,危迟.基于SLAM的室内移动测量系统及其应用[J].测绘通报,2016(6). |
| 作者姓名： | 余建伟 危迟 |
| 作者单位： | 中山大学地理科学与规划学院,广东广州511400;广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广东广州511400;武汉海达数云技术有限公司,湖北武汉430023;武汉海达数云技术有限公司,湖北武汉,430023 |
| 基金项目： | 空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室(深圳大学)开放基金 |
| 摘 要： | 正据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。区别于室外开阔的场景,人们要在无GPS信号的情况下获取室内空间高精度、多细节的三维信息非 |
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