| 利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究 |
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| 引用本文： | 张晶晶,吴良才,艾海滨,许彪,赵栋梁.利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究[J].测绘通报,2018(4):116-120. |
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| 作者姓名： | 张晶晶 吴良才 艾海滨 许彪 赵栋梁 |
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| 作者单位： | 东华理工大学,江西 南昌330013;中国测绘科学研究院,北京100830
东华理工大学,江西 南昌,330013
中国测绘科学研究院,北京,100830
国家测绘地理信息局第三地形测量队,黑龙江 哈尔滨,150025 |
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| 基金项目： | 国产业务卫星遥感地质信息产品研发与服务(201511078) |
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| 摘 要： | 随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难。本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类无人机影像位姿的方法。经试验证明,本文提出的定向测量不仅可以快速确定基线方向,求解影像外方位元素,而且重投影误差在1个像素以内。
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| 关 键 词： | 本质矩阵 连续像对相对定向 基线 影像位姿 |
Study on Recovering Pose of Low Altitude UAV lmages Using Essential Matrix |
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| ZHANG Jingjing,WU Liangcai,AI Haibin,XU Biao,ZHAO Dongliang.Study on Recovering Pose of Low Altitude UAV lmages Using Essential Matrix[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2018(4):116-120. |
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| Authors: | ZHANG Jingjing WU Liangcai AI Haibin XU Biao ZHAO Dongliang |
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