| 重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析 |
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| 引用本文： | 王虎彪,王勇,许大欣,戴全发.重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析[J].测绘学报,2010,39(4):364-369. |
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| 作者姓名： | 王虎彪 王勇 许大欣 戴全发 |
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| 作者单位： | 中国科学院,测量与地球物理研究所,动力大地测量重点实验室,湖北,武汉,430077;中国科学院,研究生院,北京100049;中国科学院,测量与地球物理研究所,动力大地测量重点实验室,湖北,武汉,430077;长沙理工大学,公路工程学院,湖南,长沙,410076 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法.基于西太平洋海域2'×2'测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2'×2'导航格网值.选取不同特征区域的5条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出可导航性值、匹配成功概率、定位误差的关系.结果表明,本文设计的重力垂直梯度可导航性值可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据,可导航值大于14.0时,定位误差优于2.0 n mile,并给出西太平洋海域对应的区域分布.
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| 关 键 词： | 重力垂直梯度 辅助导航 可导航性值 匹配成功概率 定位误差 |
Distribution of Navigation Value about Vertical Gradient and Its Navigability Analysis |
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| WANG Hubiao,WANG Yong,XU Daxin,DAI Quanfa.Distribution of Navigation Value about Vertical Gradient and Its Navigability Analysis[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2010,39(4):364-369. |
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| Authors: | WANG Hubiao WANG Yong XU Daxin DAI Quanfa |
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| Institution: | WANG Hubiao1,2,WANG Yong1,XU Daxin1,DAI Quanfa3 1.Institute of Geodesy and Geophysics,Chinese Academy of Sciences,Wuhan 430077,China,2.Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,3.Changsha University of Science and Technology,Changsha 410076 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gravity vertical gradient aided navigation navigability value matching rate positional error |
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