| 可量测影像序列的组合定位算法及其在1:50 000地图测绘中的应用 |
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| 引用本文： | 张晓东,杨元喜,崔先强.可量测影像序列的组合定位算法及其在1:50 000地图测绘中的应用[J].测绘学报,2010,39(3):0-302. |
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| 作者姓名： | 张晓东 杨元喜 崔先强 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054;西安测绘研究所,陕西,西安,710054;西安测绘研究所,陕西,西安,710054;长安大学,地质工程与测绘学院,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家863计划项目 |
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| 摘 要： | 本文提出了基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位方法，并结合多传感器抗差自适应融合算法，给出了实用的组合定位滤波公式，利用该组合定位方法可以在已知前一时刻位置的基础上，利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明：① 该算法不需要存储大量的影像和计算控制点坐标，降低了存储和计算要求；②虽然单独使用可量测影像序列进行定位时存在误差积累，需要定时复位，单组合定位算法仍然可以有效提高组合定位的可靠性和精度。通过分析可以看出，利用该算法可以充分利用移动测量系统的现有设备和信息，提高系统的整体性能，因此，非常适合应用于移动测量系统中。
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| 关 键 词： | 移动测量系统 数字可量测影像 组合定位 |
Integrated Positioning Algorithm Based on Digital Measurable Image and Its Application in Mapping 1:50 000 Scale Topographic Maps |
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| ZHANG Xiaodong,YANG Yuanxi,CUI Xianqiang.Integrated Positioning Algorithm Based on Digital Measurable Image and Its Application in Mapping 1:50 000 Scale Topographic Maps[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2010,39(3):0-302. |
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| Authors: | ZHANG Xiaodong YANG Yuanxi CUI Xianqiang |
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