| 车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法 |
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| 引用本文： | 方莉娜,杨必胜.车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法[J].测绘学报,2013,42(2). |
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| 作者姓名： | 方莉娜 杨必胜 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079;武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉430079 |
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| 基金项目： | 国家973计划，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云.本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征,提出一种适用于结构化道路环境的道路点云自动提取方法.在Optech公司提供的两份车载激光扫描点云数据中,道路提取结果的完整率、准确率、提取质量相应地超过94.92％、95.80％和91.13％.通过定量和定性的试验分析,该方法不仅适应于有固定道路宽度的规则道路提取,同样适用于无固定宽度的非规则道路提取.
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| 关 键 词： | 车载LiDAR 激光点云 道路提取 扫描线 移动窗口 |
Automated Extracting Structural Roads from Mobile Laser Scanning Point Clouds |
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