融合深度特征的无人机影像SfM重建

可靠特征匹配是无人机影像运动恢复结构(SfM)的重要环节。近年来，深度学习被用于特征提取和匹配，在基准数据集表现优于SIFT等手工特征。但是，公开模型往往采用互联网照片进行训练和测试，鲜有用于无人机影像SfM三维重建的性能评价。利用多组不同特点的无人机数据集，本文对比分析手工特征和深度学习特征在无人机影像特征匹配和SfM三维重建的综合性能。试验结果表明，利用公开的预训练模型，结合手工特征的高精度定位和深度学习的特征描述能力，可实现更准确和完整的特征匹配，并在SfM三维重建中取得与SIFT等手工特征相当，甚至更优的性能。