| 基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析 |
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| 作者姓名： | 王慧 管守奎 程涵 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;苏州挚途科技有限公司,江苏 苏州,215000 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准.从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响.结果表明,惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求,速度误差和杆臂误差是制约对准精度与速度的主要因素,机动性强的轨迹能够加快对准速度,基于速度矢量的解算方案能够有效减弱姿态角收敛过程中的抖动,以提高对准效率.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 动基座粗对准 惯性系对准原理 杆臂误差 |
Moving Base Coarse Alignment Based on Principle of Inertial System and Analysis of Its Performance Influence Factors |
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| Authors: | WANG Hui GUAN Shoukui CHENG Han |
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