| 小波变换辅助的陀螺信号抗差估计 |
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| 引用本文： | 蒋庆仙,吴富梅.小波变换辅助的陀螺信号抗差估计[J].测绘科学技术学报,2010,27(3):161-164. |
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| 作者姓名： | 蒋庆仙 吴富梅 |
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| 作者单位： | 西安测绘研究所,陕西,西安710054;西安测绘研究所,陕西,西安710054 |
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| 摘 要： | 在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因.在小波阚值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式.首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度.
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| 关 键 词： | 抗差估计 小波闻值消噪 中位数 粗差 陀螺漂移 |
Robust Estimation for Gyro Signal Based on Wavelet Transform |
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| JIANG Qing-xian,WU Fu-mei.Robust Estimation for Gyro Signal Based on Wavelet Transform[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2010,27(3):161-164. |
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| Authors: | JIANG Qing-xian WU Fu-mei |
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