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盾构隧道点云典型要素分割
作者单位:
;1.西南交通大学地球科学与环境工程学院;2.成都市勘察测绘研究院
摘 要:
针对盾构隧道点云及其几何特征构建八叉树索引,使用体素化网格降采样进行点云降采样,利用统计特征滤波器达到精简点云,继而实现典型要素自动分割。结合点云精简算法,提高了随机抽样一致性(RANSAC)算法效率,通过拟合模型的几何特征,设置合理阈值,自动分割隧道典型要素。实验结果表明,该方法可以精确地分割出相邻距离阈值较小的盾构隧道典型要素,拟合的隧道半径与设计半径误差仅为3 mm;相比传统RANSAC算法,该算法运行速度提高了17倍,实现了相邻距离阈值达1.0 cm精度的目标分割。
关 键 词:
八叉树
体素化网格降采样
统计特征滤波
RANSAC算法
典型要素自动分割
Typical Elements Segmentation of Shield Tunnel Point Cloud
Abstract:
Keywords:
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