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| 惯性测量数据的最优实时处理方法 | |
| 引用本文： | 董绪荣.惯性测量数据的最优实时处理方法[J].测绘学院学报,1989(1). |
| 作者姓名： | 董绪荣 |
| 摘 要： | 如何提高惯性测量的精度,是惯性测量工作者面临的主要问题。本文首先对目前惯性测量系统中采用的几种实时处理方法进行了分析和比较,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明:改进的卡尔曼滤波算法较卡尔曼滤波定位精度高。 |
| 关 键 词： | 惯性测量 数据处理 卡尔曼滤波 零速修正 曲线拟合 状态变量 |
OPTIMAL REAL TIME PROCESSING METHOD FOR INERTIAL SURVEY SYSTEM |
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| Dong Xurong.OPTIMAL REAL TIME PROCESSING METHOD FOR INERTIAL SURVEY SYSTEM[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,1989(1). | |
| Authors: | Dong Xurong |
| Institution: | Dong Xurong |
| Abstract: | |
| Keywords: | Inertial survey Data processing Kalman filtering ZUPT Curve fitting State vector |
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