| 工业构件密集点云数据与CAD模型的配准 |
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| 引用本文： | 赵显富,张育锋,曹爽,赵轩.工业构件密集点云数据与CAD模型的配准[J].测绘科学,2015,40(4):112-114. |
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| 作者姓名： | 赵显富 张育锋 曹爽 赵轩 |
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| 作者单位： | 1. 南京信息工程大学,南京,210044;2. 南京南信大影像技术工程有限公司,南京,210061 |
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| 基金项目： | 南信大影像技术工程(苏州)有限公司科研基金项目，南京大吉铁塔制造有限公司科研基金项目 |
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| 摘 要： | 针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法。该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测。实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率。
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| 关 键 词： | 工业测量 点云数据 工业构件 数据配准 CAD模型 |
Registration of dense point cloud data of industrial component and CAD model |
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| ZHAO Xian-fu,ZHANG Yu-feng,CAO Shuang,ZHAO Xuan.Registration of dense point cloud data of industrial component and CAD model[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(4):112-114. |
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| Authors: | ZHAO Xian-fu ZHANG Yu-feng CAO Shuang ZHAO Xuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | industrial measurement point cloud data industrial component data registration CAD model |
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