| 数字地图在地形匹配辅助导航中的应用算法改进研究 |
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| 引用本文： | 范承啸,张瑛,胡志强.数字地图在地形匹配辅助导航中的应用算法改进研究[J].测绘科学,2010,35(4):89-90. |
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| 作者姓名： | 范承啸 张瑛 胡志强 |
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| 作者单位： | 61363部队,西安,710054;北京航空工程技术研究中心,北京,100076 |
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| 摘 要： | 本文提出了数字地图在地形匹配技术TERCOM算法中的改进方案,首先利用惯导输出位置的差进行地形匹配的相关运算,并讨论了连续匹配的实现。通过仿真证明,改进方案可以达到非常好的地形匹配定位精度,具有良好的应用价值。
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| 关 键 词： | 数字地图 地形匹配 TERCOM算法 相关运算 数据融合 |
Improving project research of digital map application arithmetic in terrain matching assist navigation |
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| FAN Cheng-xiao,ZHANG Ying,HU Zhi-qiang.Improving project research of digital map application arithmetic in terrain matching assist navigation[J].Science of Surveying and Mapping,2010,35(4):89-90. |
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| Authors: | FAN Cheng-xiao ZHANG Ying HU Zhi-qiang |
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| Abstract: | This paper discussed an improved method of TERCOM based on digital map.It used the difference of the location output from INS for correlation.At the same time,it discussed the realization of continuing match.This method was proved to meet a very satisfying position precision in TERCOM through emulation. |
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| Keywords: | digital map terrain matching TERCOM algorithm correlative algorithm data fusion |
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